Curve3D
继承： Resource < RefCounted < Object
描述 3D 空间的贝兹尔曲线。
描述
该类描述了 3D 空间中的贝塞尔曲线。它主要用于给 Path3D 提供一个形状，但也可以手动采样以用于其他目的。
它保留沿曲线预先计算的点的缓存，以加速进一步的计算。
属性
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方法
void |
add_point(position: Vector3, in: Vector3 = Vector3(0, 0, 0), out: Vector3 = Vector3(0, 0, 0), index: int = -1) |
void |
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get_baked_length() const |
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get_baked_points() const |
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get_baked_tilts() const |
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get_baked_up_vectors() const |
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get_closest_offset(to_point: Vector3) const |
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get_closest_point(to_point: Vector3) const |
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get_point_in(idx: int) const |
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get_point_out(idx: int) const |
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get_point_position(idx: int) const |
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get_point_tilt(idx: int) const |
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void |
remove_point(idx: int) |
sample_baked(offset: float = 0.0, cubic: bool = false) const |
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sample_baked_up_vector(offset: float, apply_tilt: bool = false) const |
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sample_baked_with_rotation(offset: float = 0.0, cubic: bool = false, apply_tilt: bool = false) const |
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void |
set_point_in(idx: int, position: Vector3) |
void |
set_point_out(idx: int, position: Vector3) |
void |
set_point_position(idx: int, position: Vector3) |
void |
set_point_tilt(idx: int, tilt: float) |
tessellate(max_stages: int = 5, tolerance_degrees: float = 4) const |
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tessellate_even_length(max_stages: int = 5, tolerance_length: float = 0.2) const |
属性说明
相邻两个缓存点之间的距离，单位为米。改变它将迫使缓存在下次调用 get_baked_points() 或 get_baked_length() 函数时重新计算。距离越小，缓存中的点越多，占用的内存也越多，所以使用时要注意。
如果为 true 且曲线的控制点数量大于 2，则结尾的点和开头的点会连接成环。
描述该曲线的点的数量。
bool up_vector_enabled = true 🔗
如果为 true，则曲线将烘焙用于定向的向量。当 PathFollow3D.rotation_mode 被设置为 PathFollow3D.ROTATION_ORIENTED 时使用。更改它会强制缓存被重新计算。
方法说明
void add_point(position: Vector3, in: Vector3 = Vector3(0, 0, 0), out: Vector3 = Vector3(0, 0, 0), index: int = -1) 🔗
添加一个具有相对于曲线自身位置的指定 position，且带有控制点 in 和 out 的点。在点列表的末尾追加该新点。
如果给定了 index，则将新点插入到由索引 index 标识的已有点之前。从 index 开始的每个已有点，都会在点列表中进一步向下移动。索引必须大于或等于 0，并且不得超过线段中已有点的数量。参见 point_count。
void clear_points() 🔗
从曲线中移除所有点。
float get_baked_length() const 🔗
根据缓存的点，返回曲线的总长度。给予足够的密度（见 bake_interval），它应该是足够近似的。
PackedVector3Array get_baked_points() const 🔗
返回缓存的点，类型为 PackedVector3Array。
PackedFloat32Array get_baked_tilts() const 🔗
将倾斜缓存返回为一个 PackedFloat32Array。
PackedVector3Array get_baked_up_vectors() const 🔗
将向上向量的缓存返回为一个 PackedVector3Array。
如果 up_vector_enabled 为 false，则缓存将为空。
float get_closest_offset(to_point: Vector3) const 🔗
返回最接近 to_point 的偏移量。该偏移量被用于 sample_baked() 或 sample_baked_up_vector()。
to_point 必须在该曲线的局部空间中。
Vector3 get_closest_point(to_point: Vector3) const 🔗
返回已烘焙的线段上最接近 to_point 的点（在曲线的局部空间中）。
to_point 必须在该曲线的局部空间中。
Vector3 get_point_in(idx: int) const 🔗
返回指向顶点 idx 的控制点的位置。返回的位置是相对于顶点 idx 的。如果索引越界，则该函数将向控制台发送一个错误，并返回 (0, 0, 0)。
Vector3 get_point_out(idx: int) const 🔗
返回离向顶点 idx 的控制点的位置。返回的位置是相对于顶点 idx 的。如果索引越界，则该函数将向控制台发送一个错误，并返回 (0, 0, 0)。
Vector3 get_point_position(idx: int) const 🔗
返回顶点 idx 的位置。如果索引越界，则该函数将向控制台发送一个错误，并返回 (0, 0, 0)。
float get_point_tilt(idx: int) const 🔗
返回点 idx 的倾斜弧度角。如果索引越界，则该函数将向控制台发送一个错误，并返回 0。
从曲线上删除点 idx。如果 idx 越界，则会向控制台发送错误信息。
Vector3 sample(idx: int, t: float) const 🔗
返回顶点 idx 和顶点 idx + 1 之间的位置，其中 t 控制该点是否为第一个顶点（t = 0.0）、最后一个顶点（t = 1.0）或介于两者之间。超出范围（0.0 >= t <=1）的 t 的值会给出奇怪但可预测的结果。
如果 idx 越界，它将被截断到第一个或最后一个顶点，而 t 将被忽略。如果曲线没有点，则该函数将向控制台发送一个错误，并返回 (0, 0, 0)。
Vector3 sample_baked(offset: float = 0.0, cubic: bool = false) const 🔗
返回曲线内位于 offset 位置的一个点，其中 offset 为沿曲线的 3D 单位测量距离。为此，它会找到 offset 位于其间的两个缓存点，然后对值进行插值。如果 cubic 被设置为 true，则该插值是立方插值；如果被设置为 false，则该插值是线性插值。
立方插值往往能更好地跟随曲线，但线性插值速度更快（而且通常足够精确）。
Vector3 sample_baked_up_vector(offset: float, apply_tilt: bool = false) const 🔗
返回曲线内位于 offset 位置的向上向量，其中 offset 为沿曲线的 3D 单位测量距离。为此，它会找到 offset 位于其间的两个缓存向上向量，然后对值进行插值。如果 apply_tilt 为 true，则对插值后的向上向量应用插值后的倾斜。
如果曲线没有向上向量，则该函数将向控制台发送一个错误，并返回 (0, 1, 0)。
Transform3D sample_baked_with_rotation(offset: float = 0.0, cubic: bool = false, apply_tilt: bool = false) const 🔗
返回一个 Transform3D，其中 origin 作为点位置，basis.x 作为横向向量，basis.y 作为向上向量，basis.z 作为前向向量。当曲线长度为 0 时，将没有合理的方法来计算旋转，所有向量都会与全局空间轴对齐。另请参见 sample_baked()。
Vector3 samplef(fofs: float) const 🔗
返回顶点 fofs 的位置。该函数使用 fofs 的整数部分作为 idx，其小数部分作为 t，调用 sample()。
void set_point_in(idx: int, position: Vector3) 🔗
设置通往顶点 idx 的控制点位置。如果索引超出范围，函数会向控制台发送错误信息。位置相对于顶点。
void set_point_out(idx: int, position: Vector3) 🔗
设置从顶点 idx 引出的控制点位置。如果索引超出范围，函数会向控制台发送错误信息。位置相对于顶点。
void set_point_position(idx: int, position: Vector3) 🔗
设置顶点 idx 的位置。如果索引超出范围，函数会向控制台发送错误信息。
void set_point_tilt(idx: int, tilt: float) 🔗
以弧度为单位，设置点 idx 的倾斜角度。如果索引超出范围，则该函数将向控制台发送一个错误。
倾斜控制对象沿着路径行进时，沿着观察轴的旋转。在曲线控制 PathFollow3D 的情况下，该倾斜是 PathFollow3D 计算的自然倾斜的偏移。
PackedVector3Array tessellate(max_stages: int = 5, tolerance_degrees: float = 4) const 🔗
返回沿曲线的点的列表，点的密度由曲率控制。也就是说，弯曲的部分比直的部分有更多的点。
这种近似会在每个点之间制作直段，然后将这些直段细分，直到得到的形状足够相似。
max_stages 控制曲线段在被认为足够近似之前可能会面临多少次细分。每次细分会将曲线段分成两半，因此默认的 5 个阶段可能意味着每个曲线段最多得到 32 个细分。请谨慎增加！
tolerance_degrees 控制曲线段在其中点偏离真实曲线的多少度会被细分。
PackedVector3Array tessellate_even_length(max_stages: int = 5, tolerance_length: float = 0.2) const 🔗
返回沿曲线的点列表，具有几乎均匀的密度。max_stages 控制曲线段在被认为足够近似之前可能面临多少次细分。每次细分将段分成两半，因此默认的 5 个阶段可能意味着每个曲线段最多 32 个细分。请谨慎增加！
tolerance_length 控制在必须细分线段之前两个相邻点之间的最大距离。